Моё мнение в корне отличается.
Если у меня нет плана – существует единственный возможный вариант развития событий, и он уже предопределён внешними обстоятельствами и моими привычками реакции на них. Свободой здесь и не пахнет, правда?

Если у меня есть план – я могу продолжать исполнять свои желания, несмотря на обстоятельства.
Это даёт мне настоящую свободу, я могу решать:

1. Действовать по плану,
2. Отдать себя в руки привычкам
3. Изменить свой план, если первые два варианта не помогут мне исполнить свои желания.

План-Разум=Зависимость.
План+Разум=Свобода.